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フィジカルAI(マルチロボット・AMR)
1台のロボットではなく、群れで動かす。
AMRをマルチエージェントで協調制御し、レイアウト変更や故障があっても止まらない倉庫・工場の自動化を実現します。
01Challenge
お客さまの課題
- Case 01
ロボットが個別最適で動き、全体スループットが伸びない
1台ずつ独立に動くため、交差・待ち・渋滞が起きて、結局人手に戻ってしまう。
- Case 02
レイアウト変更のたびに走路を引き直す
床に磁気テープやマーカーを敷き直す運用が、改善のスピードを止めている。
- Case 03
故障時の代替動作が用意されていない
1台が止まると、その場の業務全体が連鎖的に止まる。
- Case 04
既存WMS / MES との連携が、いつも作り込み
案件ごとに連携の作り込みが発生し、汎用化できない。
02Solution
ソリューション
群れで動く × 動的経路 × 上位システム連携で、レイアウトに縛られない自動化へ。
Step 01マルチエージェントで「群れ」として動かす
ロボット同士が状態を共有し、交通整理・優先度・割込みを協調的に解決。複数台で並行作業しても渋滞しない動きを実現します。
Step 02動的経路計画で、磁気テープを廃止
SLAM+AIの動的経路計画で、地図側を更新するだけでレイアウト変更に追従。床面のマーカー敷設・引き直しが不要になります。
Step 03故障 ・ 障害物にも、自律的に再ルーティング
1台の故障や予期せぬ障害物を検知すると、群れ全体で経路を再計画。業務全体の停止を回避します。
Step 04WMS ・ MES とのAPI連携を標準化
上位システムとの連携アダプタを汎用化し、案件ごとの作り込みを最小化。導入リードタイムを短縮します。
主な構成要素
- 01AMR フリート制御エンジン
- 02マルチエージェント協調アルゴリズム
- 03SLAM ・ 動的経路計画
- 04WMS / MES 連携アダプタ
- 05監視 ・ 介入ダッシュボード
- 06シミュレーション環境
04Related



